Pesaro är en stad i Italien vid Adriatiska havet.
Staden är huvudort i provinsen Pesaro och ligger i regionen Marche.
Det är ett biskopssäte. Pesaro har ca 90 000 invånare.
Staden var tidigare omgiven av vallar med fem portar som förstördes under början av 1900-talet.
Nu finns bara de två portarna ”Porta del Ponte”, ”Porta Rimini” och en bit av vallarna kvar.